早在上世纪五、六十年代，国内印刷业前辈就已经将此种印刷方式引进到国内，但在那个时候它有另外一个名字：苯胺印刷机。由于当时的印刷认识以及相关配套原因，苯胺印刷没有能够发展起来，相反同期进入中国的平版印刷机、凹版印刷机却得到认可。
直到上世纪七十年代，柔版印刷技术在印版以及陶瓷网纹辊的技术方面重大突破之后，得到迅猛发展。欧美的大多数包装印刷开始转向柔印方式。我国也从九十年代开始从国外引进相关的柔印设备，并在这几年得到快速发展。
柔版印刷机的结构，简单的说来，目前分层叠式、机组式、卫星式三种结构，下面我们就来详细的介绍一下卫星式柔版印刷机。
卫星式柔版印刷机是柔版印刷方式在中国地区应用较少而发展也较慢的，这跟业内对其认识以及历史原因有较大关系。卫星式柔版印刷优点其实非常多，除开套印精度高、速度快等优点外。在印刷大面积色块（实地）时其实是有非常大的优势，这点同凹版印刷不相上下。
由于采用了陶瓷网纹辊来精确控制载墨量，所以柔版印刷方式印刷大实地色块时，在不影响色饱和等前提下，每平米只需2~3g左右墨量即可。而凹版印刷则需要5g/m2甚至更高（有文章数据显示4~6g/m2），再加上所配套使用溶剂，单就油墨使用上来说实际成本已经远远高于柔印方式。另外的一个优点是让使用者值得关心的问题——能耗问题，由于柔版印刷结构、油墨、上墨量等关系，并不需要太多的热能，即可将印刷后的活件彻底干燥。所以通常一台8色的柔版印刷机，在速度300m/min的前提下，所使用的电加热方式功率不超过80KW/小时。
而其他印刷方式通常都需要超过150kw/小时的能耗，甚至更高。对于目前国内用电形势不乐观的情况下，这可以说是非常好的一个消息。
